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“鄒書記來了,他們正在單獨會談。”
“快讓他們停止實驗。”
“誰?”江道源愣住了,謝嚮明的嘴雖然損,但從沒有虛言,他這麼急是發現了什麼嗎?
“來不及了,這個時間應該已經下水了。”
“我不和你說!”謝嚮明伸手撥開江道源直奔康承業的辦公室。
江道源雖然不解其意,但也知道這傢伙絕不是無的放矢,於是放下手頭的工作,給隨行人員交代了兩句連忙匆匆跟上。
康承業辦公室的門幾乎是被撞開的。現在他已經不是所長了,但是並沒有更換辦公室,門又沒鎖,謝嚮明這一撞發出了“咣噹”一聲響。
一看是謝嚮明,康承業愣住了,鄒文林倒揹著手轉過頭,他認識這個年輕的科學家,一臉嚴肅卻沒吭聲。
“pid控制器缺陷!”
“什麼?”
康承業僅愣了半秒就馬上明白他在說什麼。
“沒時間算了,馬上讓他們停止實驗,不然要出問題的。”
謝嚮明喘著粗氣。
這個時候停止實驗?
鄒文林也愣住了。
“對不起鄒老師,我知道黨和國家等著我們勝利的訊息,但這事兒馬虎不得,及時停止,及時止損。”
康承業二話不說,以不符合這個年齡的行動力衝出辦公室大門,恰好看見跟過來的江道源,根本沒有解釋,他乾脆地喊道。
“快用衛星電話聯絡科考船,讓他們停止實驗!”
看到老所長的態度,江道源也明白一定是出了大事,他連忙跑向控制中心。
“快,停止實驗,刻不容緩……”
……
……
“深度1000米,持續下潛中。”
不知怎麼的,張思源忽然萌生出一種不安的感覺。
“訊號有點兒不正常啊。”張思源喃喃念道。
“洋底情況複雜,誤差積分反饋不足也是正常現象。”一旁的關鵬補充道,“誤差積分反饋對抑制常值干擾作用顯著,但對時變干擾效果不佳,系統產生響應遲鈍或振盪是目前技術水平無法避免的,所以實地海試總帶著三分運氣的成分。”
張思源知道,但為什麼偏偏這個時候發生問題?
“自抗干擾控制是經典控制理論與現代結合的基礎上發展出來的,目前在國際論壇和雜誌上也並沒有更完美的解決方案,因為pid控制的本身就是在誤差演算法的基礎上發展而來的,實現模糊控制全靠它了。”冷蒙雨補充道。
“水下訊號就那麼幾種解決方式,老實說海底的情況可比太空複雜多了。”關鵬說道。
“你是想說三分天註定?”張思源瞪著他。
關鵬知道自己說錯話了,連忙低下頭。
“我們不允許靠老天,沒有哪個老天能幫我們,回收裝置。”
“回收?”
不僅是關鵬,包括冷蒙雨在內的其他工作人員也都愣住了。每個人的心頭都划著大大的問號。
回收之後呢?
在船上是沒有辦法解決這個問題的,至少短時間解決不了,回收就意味著失敗。科學允許失敗,可失敗是要擔責的,所長想要這個結果嗎?
就在大家還想勸一勸的時候,衛星電話傳來國內的緊急命令——裝置回收,停止海試。
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