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第270章 救援
這事，蔡晉知曉。
但是就沒有再關注。
甚至於這事重要性，都不足以讓聶小雨親自處理，而是隻需要吩咐底下的人，自然有專門的人處理得妥妥當當。
蔡晉開始研製著，相關的機器人。
太空維修機器人，只需要略作修改，便可以成為月球維修機器人。
他要搞的，則是智慧工業機器人、智慧後勤機器人、空間機械臂！
智慧工業機器人，則是用於月球科考站、火星科考站，進行工業建設的智慧機器人。
不管是月球還是火星，環境惡略，註定不可能有太多人在科考站。
科考站，更多的是進行科研考察，研究月球、火星。
而月球、火星有豐富的資源，自然需要進行開發，不然的話，載人登月、載人登火星都是屬於純投入沒有產出，是無法持久。
而機器人，則是成了最佳的選擇。
以機器人為主，科研人員、航天員為輔，建立工廠，從而開採資源。
珍貴的資源，自然可以以資源形勢運回地球。
可是比如鐵、銅之類的資源，自然是做成成品最好。
智慧後勤機器人，則是用於太空、月球、火星，有小型的機器人、中型機器人、大型機器人，分別用於不同情況的後勤需求。
而空間機械臂，這則是用於太空之中。
說起空間機械臂，並不是什麼新型玩意。
最早的空間機械臂，乃是加拿大斯巴宇航公司研製的六自由度機械臂系統，一般稱之為太空梭遙控機械臂系統或是加拿大機械臂一。加拿大機械臂總長度15.2米、直徑0.38米，自重410千克，最初具備部署釋放或是抓取332.5千克荷載的能力，20世紀90年代中期加拿大機械臂系統升級負荷質量以支援空間站建設工作。
除了加拿大機械臂外，還有1993年德國宇航中心研製併成功發射的小型空間機器人系統RotEx，它有6個自由度，安裝有各類感測器和執行器，能夠在1米的運動範圍內進行指定的操作，2007年則是進行了inspector系列自由飛行機器人的研究。
1997年日本發射的工程試驗衛星2VII是國際上第一個自由飛行空間機器人系統，其機械臂長2m，有6個自由度，配有攝像機及輔助工具，末端安裝有長約0.15m的三指靈巧機器手系統，整個機器人系統重約45kg，它首次嘗試了無人情況下的自由交會對接和艙外空間機器人遙控操作試驗，演示了多自由度，多感測器機械手用於空間精密在軌服務的可能性，並驗證克服大時延和通訊能力有限的遙操作技術。
而中國，起步就比較晚。
中國載人航天工程的空間站專案開始啟動後，中國航天科技集團五院和八院等多家單位都開始了空間站機械臂的論證和研究工作，在2008年完成了研製工作，2012年建造完成，空間機械臂擁有七自由度冗餘機械臂長10米、最大負載25噸！
對於空間機械臂，蔡晉簡直不要太熟悉了。
因為每一架‘嫦娥號’太空梭，都搭載了空間機械臂，用於釋放衛星、抓獲衛星。
不過這一次，要的是那種大型可收縮機械臂，根據需要進行調整，而機械臂長最長將達百米，最大負載100噸。
這個大型空間機械臂，將用於巨型空間站的組裝。
巨型空間站採用模組化建設，每一個艙重達100噸，每個艙又透過一個個部件組裝而成，透過太空梭運送到太空，然後透過機器人、航天員進行組裝成艙，然後就是大型空間機械臂進行輔助以及艙與艙的銜接。
作為地月之
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