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永樂年間，七年，淇國公邱福輕兵冒進，被本雅失利所敗，全軍覆沒，太宗大怒，於永樂八年親征，大敗本雅失裡，又向東擊敗阿魯臺，本雅失裡出奔瓦剌被馬哈木所殺。
永樂九年，蒙古兩汗並立，隨後蒙古各部深知能夠決定他們生死的是明廷，於是紛紛來朝。並且互相攻訐，並向太宗請兵。
太宗思慮再三仍然覺得瓦剌是心腹之患，於是在永樂十二年出兵，與瓦剌大戰，以火銃大陣擊敗瓦剌三萬精銳。瓦剌元氣大傷，不久之後馬哈木兵敗身死。
隨後不久太宗皇帝扶持脫歡將矛頭指向了阿魯臺。
十五年脫歡大敗阿魯臺，阿魯臺敗逃。不過實力仍在，太宗皇帝依然目標阿魯臺。以後三次征伐都是針對阿魯臺，不過他也學精了，就是避而不戰，不過也元氣大傷，脫歡更是利用這樣的機會多次打敗阿魯臺。
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