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當時仍是太子的守緒十分看重這支新軍，除三倍俸祿之外，沿用和恢復了一卒配備二馬的金初舊制，以供替換。完顏彝接手忠孝軍之後，一心重振大金鐵騎雄風，選拔士卒時便要考較騎射武藝，但凡稍有不及，便歸入合裡合軍，待加緊訓練合格透過測試後才能正式入籍忠孝軍。如此一來，忠孝軍人數始終只得千餘人，鼎盛時也不過兩千上下，卻是一支優中選優、精銳彪悍的勁旅。

完顏彝日常練兵之時，不但訓練膂力體能、騎射武功，也演練具裝衝鋒、長短兵步戰、步射、火器作戰，甚至水戰。其中火器的運用尤為出眾，士卒可在衝鋒陷陣之時配合震天雷、飛火/槍等武器守城和攻擊敵人。所謂震天雷是後世炸彈雛形，「炮起火發，其聲如雷，聞百里外，所爇半畝以上，火點著甲鐵皆透。」飛火/槍則是後世步/槍原型，「臨陣燒之，焰出槍前丈餘，藥盡而筒不損。注藥以火發之，輒前燒十餘步，人亦不敢近。大兵惟畏。」

排演陣法時，完顏彝根據忠孝軍少而精的特點，著重練習連續衝鋒的銜接，模擬交鋒一個回合失敗之後利用高超的騎技退出戰鬥，快速重整隊形，一陣退，復一陣來，一陣重於一陣，勝則整隊緩追，敗則復聚不散，分合出入，變化接應，在甲冑與兵器負荷極重的情況下反覆衝擊，人人皆可勝任一二百回合。全軍將士耐苦耐勞，耐飢耐冷，同仇敵愾，上下同心，此次初征，更是士氣高漲，一心要洗雪從前被蒙古俘虜奴役之恥。

此時的蒙古內政未安，並無大舉攻金的計劃，八千騎兵到達慶陽府之後也只是在旁邊的寧州一帶掠奪，準備等更多金國援兵抵達，再圍點打援，以己之長攻敵之短，儘可能在野戰中消滅敵人，並給守軍製造最大恐慌。

金軍在慶陽城下沒有遭遇對手，移剌蒲阿詢問諸將，何人敢奔襲大昌原，與蒙軍決一死戰。

帳中鴉雀無聲，諸將低頭不言——攻守戰中金蒙尚互有勝負，遭遇戰則百戰百敗，聞風喪膽，且此番蒙軍大將赤老溫名列成吉思汗「四駿」，誰都不願平白送死。

尷尬的靜默中，完顏彝上前半步，沉聲道：「末將不才，願為先鋒。」移剌蒲阿與他本不相熟，只是此人既受皇帝破格提拔，又自請出戰，自無不允。完顏彝枕戈多時，早已沐浴更衣，從容披甲上馬，點齊四百忠孝軍鐵騎，以閃電般的速度奔赴大昌原，正合《孫子兵法》所言：「其疾如風、侵略如火、動如雷霆」。

蒙金開戰二十多年來，金人幾乎不曾掌握戰局主動，更不敢以非優勢兵力野戰對沖，蒙古因此放鬆了警惕，完全沒有想到向來疲塌拖沓金人行軍速度竟會如此之快，仍一如既往地分散周遭鄉裡盡情搶掠殺戮。

忠孝軍士卒皆曾遭俘虜，對蒙軍部署異常熟悉，成功避開斥候，利用對方的分散部署，很快就摸到了赤老溫所在的核心位置，完顏彝命四百騎團團集結，遙指蒙古中軍，高聲道：「咱們今天，只打一個人——赤老溫！四百個打一個，你們說，打不打得過？！」忠孝軍兒郎聽到「四百個打一個」，無不摩拳擦掌，齊聲怒吼：「殺！殺！……」

完顏彝一聲斷喝：「殺！」帶頭向蒙古中軍風馳電掣般沖了過去，餘者見主將身先士卒，愈發熱血沸騰，爭先恐後躍馬直追。

雖然缺乏準備，兵強馬壯的蒙軍在猝然發現金軍後很快反應過來，有條不紊地集結散落的人馬，利用輕騎靈活的優勢向兩側疏散，以期避開金軍士氣最壯的第一波衝鋒。所料未及的是，金軍好像熟稔蒙軍佈置，對遍地遊騎視若無睹，閃電般徑直撲向赤老溫。親兵們迅速列陣保護主將，還未及站穩，便看見那為首的金軍將領一騎飆到眼前，從頭到腳包裹在沉重的鐵甲兜鍪裡，手中丈餘長的馬槊掃出一片旋轉的黑影，胯/下戰馬亦全副披甲，加速撞向親兵陣營，巨大衝力將蒙古輕騎撞得飛起，人和馬